（1）在對車輛進行更換輪速傳感器操作時，要清潔安裝位置和信號發生器區域。
（2）速度感應調節轉向閥SPS故障不會導致ESP警告燈點亮，在有客戶投訴車輛出現轉向重的問題時，應用DAS診斷儀進行快速測試，檢查ESP控制模塊內部是否有故障有關于SPS電磁閥的故障信息存儲。在以往的維修中，曾經遇到過多起因SPS電磁閥線路故障導致的車輛低速時轉向沉重的故障案例。
（3）轉向角傳感器故障也是ESP燈亮的一個普遍故障，通常需要更換轉向角傳感器來解決。轉向角傳感器從一端到另一端的行程為4圈，在安裝時應確保其和轉向機構都位于中間位置，否則會導致內部傳感器損壞或ESP燈常亮。
（4）在對車輛前輪軸承或后半軸進行維修作業時，應確保其輪速信號發生器區域不受損傷。
（5）激活“ESP路試模式”后的復位。
適用于更換了B24/15傳感器或ESP控制模塊后，或誤操作激活路試功能后。
正常使用的車輛不會進入“路試模式”，除非對車輛進行了更換橫擺率、加速度傳感器B24/15傳感器或ESP控制模塊操作后，或者是人為進入ESP控制模塊內部激活“路試模式”功能。激活“路試模式”后，需要進行路試匹配操作方可使儀表上的“road test mode”信息消失。具體操作步驟如下：
①通電啟主觀因素，轉向器盤打正，不用踩剎車跳板，將設備停在高低不平的路上。
②請按下ESP OFF開關S6/2s11、ESP三角黃色警示燈先開始閃爍然后保持亮起，ABS故障燈亮起。
③開動車子并以每小時10km向前直行。
④行駛一段短的距離后（IN內），開始向左或向右轉彎，轉彎時，轉向盤角度要大于90°。轉的彎要大于四分之一圈的距離（若轉向盤角度不變，車頭回到原點叫一圈）。
⑤轉彎的距離符合規定后，ESP警示燈A1e41開始閃爍。
⑥轉到盤回正，將汽車停在平展的砂石路，將檔位打回N檔，無需踩行車制動器踏板車車，汽車停穩。
⑦標準值：ABS故障燈熄滅，ESP燈熄滅。自適應成功。
